PLC是一種在工業(yè)中被廣泛應(yīng)用的自動控制元件。然而PLC應(yīng)用與編程人才短缺已經(jīng)成為制約我國自動控制領(lǐng)域發(fā)展的瓶頸。通過學(xué)習(xí)PLC可編程控制器程序設(shè)計(jì)使學(xué)員掌握可編程序控制器的工作原和PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的設(shè)計(jì)方法，可編寫復(fù)雜的PLC程序，為從事PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試和改造工作打下基礎(chǔ)?？梢粤⒊袚?dān)相關(guān)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與開發(fā)。讓您由一位電工升級為貨真價實(shí)的工程師！
隨著現(xiàn)工業(yè)設(shè)備自動化，越來越多的工廠設(shè)備將采用PLC人機(jī)界面等自動化器件來控制，因此設(shè)備自動化程度越來越高。對設(shè)備的維護(hù)人員的技術(shù)要求越來越嚴(yán)格。作為一名合格的技術(shù)員，需要掌握的技能也越來越多，越來越全面性，以此來滿足自動化的發(fā)展及要求，
學(xué)習(xí)PLC編程一點(diǎn)也不難。有的初學(xué)者在論上花了很多功夫，結(jié)果半年下來還是沒有把PLC搞懂，其實(shí)他們只是缺少了一些PLC的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，只要再進(jìn)行一些實(shí)際的梯形圖編寫、程序下載、調(diào)試等操作，增加對PLC的感性認(rèn)識，很快就可以掌握PLC這項(xiàng)技術(shù)了。開始階段可以先學(xué)習(xí)LC，因?yàn)樗械腜LC原都是差不多的，掌握了一種PLC其它的只要翻閱一下手冊也就能上手使用了。
初學(xué)時可以編一些簡的梯形圖，如觸點(diǎn)的與、或、輸出等，在PLC的機(jī)器里運(yùn)行一下。成功了就會增加你學(xué)習(xí)的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個運(yùn)用一次，比如高速計(jì)數(shù)器，你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計(jì)數(shù)器的輸入端，下載編好的梯形圖，打開變量觀察窗口，運(yùn)行程序，觀察計(jì)數(shù)的值是否正確。經(jīng)過了這樣的實(shí)踐，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在實(shí)際的工控應(yīng)用中就能做到胸有成竹了。
1.電工原和電機(jī)原一定要懂，簡的就記背也要背下來，比如馬達(dá)容量1KW2A，正反轉(zhuǎn)，星三角接線，電線容量。電阻，電感，電容的特性等
2.液壓和氣動也要掌握，比如壓力換算，壓力和電流的比例換算，這在有壓力控制上都要用到
3.電線截面要會看，線拿到手就知道幾平方的，還有什么電器上該用什么線，比如馬達(dá)就用4線的，3根主線1根接地。從變頻器上出來的要用屏蔽線。
4.機(jī)修也要會做，特別是螺絲，一看就知道用幾的內(nèi)角扳手或外六角扳手（別小看了它，平常維修固定螺絲是少不了它的，這樣能節(jié)約時間）
5.PLC編程自己可以模擬編，簡的如紅綠燈，控制小車走等
6.做人要會做，要謙虛，不可能你樣樣都會。
7.心態(tài)要好，保持一顆平常的心
8.平常要多干，就是在苦在累也要，這樣技術(shù)才能學(xué)到手能解決實(shí)際問題，反之你只不過是紙上談兵
對于做項(xiàng)目的
1.四大常用PLC要會，基本指令和功能指令要熟
2.通訊接口要懂
3.電氣市場行情要熟，好的和壞的要會區(qū)分，列如買到個2手40點(diǎn)的PLC怎么判斷它是好的呢？
4.變頻器和片機(jī)要懂，變頻調(diào)速和伺服控制要懂
5.常用電器元件和傳感器要知道
6.要會CAD電氣制圖。
入門學(xué)習(xí)方法
初學(xué)PLC的時候，學(xué)校還沒有PLC。我和企業(yè)的技術(shù)人員一起，做了一些PLC控制的項(xiàng)目，還為企業(yè)翻譯過西門子的S5-135U的技術(shù)資料，對PLC有了比較深入的了解。
PLC（ProgrammableLogicController），是可編程邏輯控制器。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程
1、PLC的基本概念
早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController,PLC），它主要用來替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer）的簡稱混淆，所（DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國，日本，德國的可編程序控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強(qiáng)大。
2、PLC的基本結(jié)構(gòu)
PLC實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：
a、電源
PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%）圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去
b.處元（CPU)
處元（CPU）是PLC的控制。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時，它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
c、存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。
存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
d、輸入輸出接口電路
1．現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。
2．現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。
e、功能模塊
如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。
f、通信模塊
如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等
3、PLC的工作原
一.掃描技術(shù)
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
（一）輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度大于一個
操作系統(tǒng)
西門子PLC編程軟件自V5.5版本的STEP7起，支持操作系統(tǒng)MSWindows7Professional、Ultimate和Enterprise(標(biāo)準(zhǔn)安裝)。
組態(tài)和診斷硬件
自V5.5版本的STEP7起，可以從多臺IO控制器創(chuàng)建I設(shè)備。
可使用PROFINET共享設(shè)備功能。
可以動態(tài)分配IP地址和設(shè)備名稱。
可以為多個域組態(tài)介質(zhì)冗余。
西門子PLC編程軟件自V5.5版本的STEP7起，可以為IO設(shè)備組態(tài)等時模式。
可以直接從"Windows開始菜"安裝硬件升級程序。
可以管Web服務(wù)器的用戶權(quán)限。
可以通過安全的HTTPS連接訪問CPU的Web網(wǎng)頁。
可以為TCP連接組態(tài)保持激活時間。
自V5.5版本的STEP7起，可以同時為一個以上的模塊下載I&M數(shù)據(jù)(使用多項(xiàng)選擇)。
當(dāng)前操作期間的組態(tài)更改(CiR)
對STEP版本進(jìn)行升級時，STEP7V5.4版本之前(包含V5.4)關(guān)于用于PROFIBUS的RUN模式中的硬件配置(CiR)限制不再適用于V5.5版本。
標(biāo)準(zhǔn)庫
從STEP7V5.5版本起，通過為CPU的集成PROFINET接口的程序控制的組態(tài)添加了SFB104"IP_CONF"，以此擴(kuò)展了系統(tǒng)功能。
通過添加用于啟用或同步用戶Web網(wǎng)頁的SFC99"WWW"擴(kuò)展了系統(tǒng)功能。
通過添加用于接收數(shù)據(jù)記錄的SFB73"RCVREC"和用于使數(shù)據(jù)記錄在I設(shè)備上可用的SFB74"PRVREC"擴(kuò)展了系統(tǒng)功能。這些SFB僅對S7-300CPU有效。
自V5.5版本的STEP7起，擴(kuò)展了帶SSL-IDW#16#xy9C的系統(tǒng)狀態(tài)列表。這提供關(guān)于已組態(tài)的工具轉(zhuǎn)換器及其工具的信。
包括以下S7通信的FB：FB28"USEND_E"、FB29"URCV_E"、FB34"GET_E"、FB35"PUT_E"。這些FB僅用于S7-300CPU，且僅位于通過集成PN接口的連接上。
自V5.5版本的STEP7起，以下兩個通過IndustrialEthernet用于開放式通信的FB有了新名稱：FB210(原名稱："S5FW_TCP")現(xiàn)稱為"FW_TCP"，F(xiàn)B220(原名稱："S5FW_IOT")現(xiàn)稱為"FW_IOT"。
報告系統(tǒng)錯誤
可以選擇是否在啟動CPU時評估從站的狀態(tài)。
在"消預(yù)覽"、"打印"和"打印預(yù)覽"對話框中顯示或插入消的附加文本。
還可以下載在HWConfig中通過"報告系統(tǒng)錯誤"生成的塊
系統(tǒng)診斷
有兩個"十六進(jìn)制格式的診斷"對話框：一個對話框用于PROFIBUS從站，另一個對話框用于PROFINET設(shè)備。
設(shè)置PG/PC接口
無需安裝附加軟件即可使用USB編程器。已經(jīng)在STEP7中集成了所要求的功能。
業(yè)務(wù)范圍：
1、承接PLC編程自動化工程、西門C程序開發(fā)、現(xiàn)場調(diào)試，觸摸屏人機(jī)界面規(guī)劃。為您的項(xiàng)目提供解決方案咨詢,技術(shù)方案、投標(biāo)協(xié)議圖紙等制作、現(xiàn)場設(shè)備程序編寫、組態(tài)、調(diào)試等技術(shù)服務(wù)。
2、伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)工程、變頻傳動、變頻節(jié)能改造：水泵、風(fēng)機(jī)、空壓機(jī)、注塑機(jī)、中央空調(diào) 、恒壓供水等。
3、上位機(jī)系統(tǒng)開發(fā)、語言E或VB開發(fā)、組態(tài)軟件應(yīng)用組態(tài)王、WINCC等，界面豐富?？筛鶕?jù)具體需求開發(fā)相應(yīng)功能。
4、電控柜圖紙、制作、裝配、編程調(diào)試服務(wù)。
5、承接水處、窯爐、鋼鐵、食品、包裝、環(huán)保、化工、節(jié)能改造、等行業(yè)電氣自動化項(xiàng)目
6、提供成套低壓開關(guān)柜GGD GCK GCS MNS、配電箱、計(jì)量箱、電力監(jiān)控系統(tǒng)、非標(biāo)柜的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試。
7、給各種機(jī)械設(shè)備、中央空調(diào)等加裝電氣配套和改造升級
8、使用選型各種低壓電器、PLC、傳感器、變頻器、觸摸屏、步進(jìn)伺服、通信連網(wǎng)、儀表、上位機(jī)監(jiān)控等工控產(chǎn)品。
9、給中小企業(yè)提供電氣自動化方面的技術(shù)支持服務(wù)。
10、為中小企業(yè)、機(jī)械廠提供自動化設(shè)備控制配套方案。
11、根據(jù)實(shí)際要求設(shè)計(jì)圖紙、裝配各類型電控柜、動力柜、配電柜、配電箱、PLC、變頻器、軟啟動控制柜，按工藝要求控制各種非標(biāo)設(shè)備。
服務(wù)流程：
1.前期咨詢：通過網(wǎng)頁在線客服或拔打,詢問需求目標(biāo)。選型幫助、訂貨在線咨詢→
2.方案設(shè)計(jì)：根據(jù)技術(shù)需求，提供優(yōu)化佳的方案設(shè)計(jì)。
3.設(shè)備選型：本著經(jīng)濟(jì)實(shí)用的態(tài)度，配套合的硬件產(chǎn)品。
4.設(shè)備組裝：裝配工藝均嚴(yán)格按照德國VDE標(biāo)準(zhǔn)和DIN標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。
5.程序編寫：嚴(yán)格符合規(guī)要求，邏輯清晰明了，內(nèi)部相互交叉模擬仿真測試。
6.調(diào)試驗(yàn)收：工程師到預(yù)定目的地進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試，工藝控制達(dá)到客戶要求，符合驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。
7.售后服務(wù)：7*24小時服務(wù)電話,有何問題隨時響應(yīng)。
PLC編程過程中需要注意的事項(xiàng)
如果要在上面的環(huán)境使用，則要為PLC制作合適的控制箱，采用規(guī)和必要的防護(hù)措施。如果需要在野外極低溫度下使用，可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護(hù)箱或控制箱，各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計(jì)。
到了現(xiàn)場后，進(jìn)行系統(tǒng)安裝前，需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求，這一點(diǎn)可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊。但無論什么PLC，不都能裝設(shè)在下列場所：含有腐蝕性氣體之場所，陽光直接照射到的地方，溫度上下值在短時間內(nèi)變化急遽的地方，油、水、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方，有大量灰塵的地方，振動大且會造裝件移位的地方。
在I/O模塊安裝時，須注意如下事項(xiàng)：I/O模塊插入機(jī)架上的槽位前，要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計(jì)的模塊；I/O模塊在插入機(jī)架上的導(dǎo)槽時，務(wù)必插到底，以確保各接觸點(diǎn)是緊密結(jié)合的；模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊；接線端子排插入后，其上下螺絲旋緊。由于現(xiàn)場的變壓器、電機(jī)等影響，多少會有振動，如果這些螺絲釘松動了，會導(dǎo)致模塊從機(jī)架中松開。
PLC在工業(yè)領(lǐng)域里扮演著重要的角色，作為一家企業(yè)或者個人應(yīng)如何學(xué)習(xí)PLC呢
1.有一定的電工基礎(chǔ)，掌握傳感器、接近開關(guān)、編馬器、氣動元件等常用器件的使用及繼電器控制原。
2.再學(xué)數(shù)制及數(shù)制轉(zhuǎn)換，掌握二進(jìn)制、八進(jìn)制、十六進(jìn)制、BCD碼、ASCI碼的概念。
3.選擇你所在地區(qū)流型的P學(xué)習(xí)的機(jī)種，學(xué)會后可以更好的與實(shí)際工作對接。
4.買臺手提電腦(配制不低于CPU好是雙核或以上,1G內(nèi)存,硬盤80G,帶串口)，學(xué)習(xí)及外出干活的工具。
5.學(xué)會電腦的基本操作，如開機(jī)關(guān)機(jī)、文件保存以及WORD、EXCEL辦公軟件的基本應(yīng)用（電腦使用者必會）；常用軟件的安裝與卸載（如編程軟件的安裝和卸載）；打字（用于程序起名及加注釋）。
6.尋找plc編程軟件及仿真軟件、教學(xué)軟件（當(dāng)然還要學(xué)會使用它們）。學(xué)習(xí)用具。
7.買相關(guān)書及視頻教材，學(xué)習(xí)資料。
8.找齊該P(yáng)LC編程手冊、使用手冊、使用案例,可從網(wǎng)上收集或參加產(chǎn)品推廣會獲得。工作中肯定會用到的資料.
9.以上準(zhǔn)備好后,您可以自學(xué)PLC了,一般來說PLC梯形圖的基本指令好學(xué),其邏輯關(guān)系與繼電器控制原圖相通。但功能指令就難很多了。
10.好是到有實(shí)力口碑好的學(xué)校培訓(xùn)。比起自學(xué)可縮短學(xué)習(xí)時間，學(xué)得更系統(tǒng)，還可多交恩師、學(xué)友以利于今后發(fā)展。
11.用一切辦法多結(jié)識周圍的同行、PLC廠家、商，以便于得到他們的幫助及有用的信。
12.堅(jiān)持學(xué)習(xí),多與同行交流,多動手實(shí)踐。編程是論與技能高度結(jié)合的,應(yīng)多看書多實(shí)踐才能提高編程技術(shù)。
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