山西顧德寶豐重工機(jī)械有限公司是全國研究托輥數(shù)控自動化生產(chǎn)線及托輥技術(shù)的高技術(shù)公司，研究、開發(fā)的《BCNAP-I型托輥數(shù)控自動化生產(chǎn)線》，是公司完全自主知識產(chǎn)權(quán)成果。研發(fā)成果，多次在行業(yè)學(xué)會上進(jìn)行了技術(shù)交流，得到與會的高度評價，認(rèn)為是目前國內(nèi)、國際的托輥生產(chǎn)線。報告編號為201214B1917499“科技查新報告”查新結(jié)論為國內(nèi)。核心技術(shù)為4臺數(shù)控自動化加工中心、數(shù)控自動化噴涂線、3臺5自由度機(jī)械手、西門子S7-300主站等電氣工程。具有18項專有工藝，已獲得3項國家專利技術(shù)，又申報了31項專利技術(shù)。具有現(xiàn)場操控和遠(yuǎn)方操控功能。主要技術(shù)特點：自動化程度高、工藝、數(shù)控加工、節(jié)能環(huán)保，生產(chǎn)效率是目前常規(guī)設(shè)備的20倍。由其生產(chǎn)的旋壓工藝專利托輥，徑向圓跳動值、軸向竄動值、阻力系數(shù)值均為MT821—2006標(biāo)準(zhǔn)的1/2---1/3,能滿足國家有關(guān)部門提出的“十二五”期間，高速大運量帶式輸送機(jī)的托輥配套。具有以下創(chuàng)新點：1、 。（1）托輥軸加工中心采用數(shù)控技術(shù)，生產(chǎn)出的成品軸精度為±0.02;（2）增加了輥皮除銹校圓環(huán)節(jié)，使托輥的圓徑向跳動量降到了0.15，比國家標(biāo)準(zhǔn)提高了3-5倍。2、 托輥軸承座與輥皮連接采用旋壓法代替焊接法（發(fā)明專利）。3、 輥皮數(shù)控加工中心的主要技術(shù)特點：(1) 3工位4點式平移機(jī)械手。(2)輥皮鏜孔采用多刃式成型鏜孔刀，(3)用旋壓工藝將軸承座與管子鉚壓連接在一起的技術(shù)， (4)多刀式輥皮表面同心校圓加工工藝，（5）管子夾持定位裝置具有徑向糾偏功能，減小了徑向跳動量。4、 旋轉(zhuǎn)式雙頭6工位托輥軸數(shù)控加工中心把現(xiàn)有系列各種形式的托輥軸，包括打磨毛刺一次加工完成，實現(xiàn)了托輥軸加工的數(shù)控及自動化。5、 采用自動噴涂工藝，輥皮由5自由度機(jī)械手，配合懸掛輸送鏈，完成輥皮的自動上下線；懸掛輸送鏈上設(shè)有自夾緊式吊具（專利）。6、 自動穿軸裝配機(jī)，采用自動穿軸方法（專利）代替手工穿軸，此方法是行業(yè)。7、 雙頭旋轉(zhuǎn)式6工位數(shù)控托輥壓裝中心，采用雙頭旋轉(zhuǎn)式6工位數(shù)控壓裝機(jī)構(gòu)，巧妙的解決了壓裝內(nèi)外密封、軸承、軸用彈性擋圈。